ব্লগের বিস্তারিত

শিল্প রোবোটিক সিস্টেমগুলি স্মার্ট উত্পাদনের মেরুদণ্ডে পরিণত হয়েছে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধরে রাখা, যথার্থ সমাবেশ, ওয়েল্ডিং ট্র্যাকিং, প্যালেটিজিং এবং পৃষ্ঠতল প্রক্রিয়াকরণে ব্যাপকভাবে স্থাপন করা হয়েছে।অন্তর্নিহিত যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া, ওয়ার্কপিসের মাত্রা সহনশীলতা, ফিক্সচার অফসেট, এবং সাইটে কম্পন সর্বদা ক্রমবর্ধমান অবস্থান ত্রুটির দিকে পরিচালিত করে, যা ভর উত্পাদনে রোবট পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা সীমাবদ্ধ করে।

ঐতিহ্যগত ফিক্সড-প্রোগ্রাম রোবট অপারেশন সম্পূর্ণরূপে পূর্বনির্ধারিত সমন্বয়গুলির উপর নির্ভর করে, যা সাইটের গতিশীল বিচ্যুতির সাথে মানিয়ে নিতে পারে না।লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সর বাস্তব সময় প্রদান করে এই শিল্পের ব্যথা পয়েন্ট সমাধানরোবোটিক ক্লোজ লুপ পজিশনিং এর জন্য মূল উপলব্ধি হার্ডওয়্যার হিসেবে,KRONZ KD25 সিরিজের CMOS লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সর স্থিতিশীল মাইক্রন স্তরের সনাক্তকরণ প্রদান করে, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং দ্বৈত সংকেত আউটপুট, রোবটকে অভিযোজিত অবস্থান, স্বয়ংক্রিয় গতিপথ সংশোধন এবং নমনীয় চালিত উত্পাদন অর্জন করতে সক্ষম করে।

এই নিবন্ধে কাজের নীতি, মূল সুবিধা, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, ইনস্টলেশন ক্যালিব্রেশন মান,এবং রোবোটিক পজিশনিংয়ের জন্য লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সরগুলির পেশাদার নির্বাচন নির্দেশিকা, ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ক্রয় দলগুলিকে উচ্চ স্থিতিশীল রোবট পজিশনিং সিস্টেম তৈরি করতে সহায়তা করে।

আধুনিক শিল্প রোবট শুধুমাত্র প্রোগ্রামের ক্যালিব্রেশনের মাধ্যমে তাত্ত্বিক অবস্থান সঠিকতা নিশ্চিত করতে পারে। বাস্তব কর্মশালার পরিবেশে,একাধিক অনিয়ন্ত্রিত কারণ পজিশনিং ব্যর্থতা এবং ত্রুটিপূর্ণ পণ্য কারণ:

• যৌথ যান্ত্রিক পরিধান এবং কম্পন দীর্ঘমেয়াদী ক্রমবর্ধমান গতির ত্রুটির কারণ হয়
• ব্যাচ workpieces কনভেয়র লাইনে অসামঞ্জস্যপূর্ণ মাপ এবং স্থানান্তর অফসেট আছে
• ফিক্সচার এবং সরঞ্জামগুলির তাপমাত্রা বিকৃতি workpiece অবস্থান benchmarks পরিবর্তন
• স্থির দৃশ্যমান অবস্থান পরিবেশের আলো, ধুলো এবং তেল কুয়াশা হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল

সাধারণ ফটো ইলেকট্রিক সেন্সরগুলির থেকে ভিন্ন, যা শুধুমাত্র সুইচ সনাক্তকরণ সমর্থন করে, লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সরগুলি অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ দূরত্বের ডেটা আউটপুট করে।তারা রিয়েল টাইমে রোবট পজিশনিং জন্য গতিশীল ক্ষতিপূরণ উপলব্ধি, সম্পূর্ণরূপে স্থির সমন্বয় প্রোগ্রামের সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্তি, এবং ব্যাপকভাবে স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন নমনীয়তা এবং ফলন উন্নত।

KRONZ KD25 সিরিজের রোবোটিক পজিশনিং সেন্সরগুলি পরিপক্ক লেজার ত্রিভুজ + সিএমওএস ফটো ইলেকট্রিক সেন্সিং প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা শিল্পের উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিংয়ের মূলধারার সমাধান।

সেন্সর একটি স্থিতিশীল লেজার বিম নির্গত করে লক্ষ্য workpiece পৃষ্ঠ irradiate। উচ্চ সংবেদনশীলতা CMOS রিসিভার প্রতিফলিত আলো স্পট ক্যাপচার,এবং অন্তর্নির্মিত উচ্চ গতির অ্যালগরিদম সেন্সর এবং লক্ষ্যবস্তু মধ্যে বাস্তব সময় দূরত্ব গণনাসংগৃহীত অবস্থান তথ্য রিয়েল টাইমে রোবট কন্ট্রোলার বা পিএলসি সিস্টেমে প্রেরণ করা হয়।

রোবট অপারেশন চলাকালীন, সিস্টেমটি সনাক্তকৃত প্রকৃত অবস্থানটি স্ট্যান্ডার্ড কোঅর্ডিনেট মানের সাথে তুলনা করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবটের গতিপথ এবং ধরার স্থিতি সংশোধন করে,এবং একটি সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম গঠন করে. ঐতিহ্যগত সনাক্তকরণ ডিভাইসের তুলনায়, সিএমওএস লেজার সেন্সিং কম শক্তি খরচ, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ, এবং আরো স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন বৈশিষ্ট্য,উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির রোবট গতির দৃশ্যকল্পের সাথে সম্পূর্ণরূপে অভিযোজিত.

স্বয়ংক্রিয়তা এবং রোবোটিক্সের জন্য একটি বিশেষ শিল্প লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সর হিসাবে, KD25 সিরিজের রোবট অবস্থান নির্ধারণের দৃশ্যকল্পের সাথে মিলিত অনন্য পারফরম্যান্স সুবিধা রয়েছে,যার মূল প্যারামিটারগুলি সাধারণ সেন্সিং সরঞ্জামকে নেতৃত্ব দেয়:

সেন্সরটি সুইচ সংকেত (এনপিএন / পিএনপি) + অ্যানালগ সংকেত (0-5 ভি / 4-20 এমএ) দ্বৈত আউটপুট সমর্থন করে। এটি কেবল ওয়ার্কপিসের উপস্থিতি ট্রিগার সনাক্তকরণই সম্পন্ন করতে পারে না তবে অবিচ্ছিন্ন নির্ভুল দূরত্বের ডেটাও আউটপুট করতে পারে,পজিশনিং ট্রিগারিং এবং যথার্থতা সংশোধন উভয়ের জন্য একটি সেন্সর বাস্তবায়ন, সামগ্রিক সরঞ্জাম খরচ এবং তারের জটিলতা হ্রাস।

± 0.2% F.S. পর্যন্ত রৈখিকতা এবং 0.03% F.S./°C এর অতি-নিম্ন তাপমাত্রা ড্রাইভের সাথে, KD25 সিরিজ কার্যকরভাবে কর্মশালার তাপমাত্রা পরিবর্তনের কারণে সনাক্তকরণ ড্রাইভ এড়ায়।মাইক্রন-স্তরের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা দীর্ঘমেয়াদী অবিচ্ছিন্ন রোবট অপারেশন সময় ধারাবাহিক অবস্থান সঠিকতা নিশ্চিত করে.

তিনটি প্রতিক্রিয়া সময় মোড (1.5ms / 5ms / 10ms) অবাধে স্যুইচযোগ্য। এটি উচ্চ গতির রোবট গ্রেপিং এবং নিম্ন গতির নির্ভুলতা সমাবেশের দৃশ্যের সাথে মেলে,বিভিন্ন উত্পাদন বীট অভিযোজিত করতে সনাক্তকরণের গতি এবং সংকেত স্থিতিশীলতা ভারসাম্য.

উচ্চ-শক্তিযুক্ত অ্যালুমিনিয়াম খাদ কেসিং গ্রহণ করে, সেন্সরটি কমপ্যাক্ট আকার, কম শক্তি খরচ এবং শক্তিশালী শক প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্যযুক্ত।এটি রোবট শেষ-effectors বা সংকীর্ণ ফিক্সচার স্পেস উপর ইনস্টল করা সহজ, ধুলো, কম্পন এবং তেল কুয়াশা সহ কঠোর শিল্প পরিবেশে অভিযোজিত।

30 মিমি থেকে 600 মিমি পর্যন্ত একাধিক পরিমাপ পরিসীমা জুড়ে, একটি ইউনিভার্সাল 12 ′′ 24V DC পাওয়ার সাপ্লাই (± 10% রিপল টলারেন্স) সহ,এটি বাজারের সমস্ত প্রধান শিল্প রোবট এবং পিএলসি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে পুরোপুরি সামঞ্জস্যপূর্ণ.

কনভেয়র লাইনের ওয়ার্কপিস গ্র্যাপিংয়ের দৃশ্যকল্পগুলিতে, ওয়ার্কপিসগুলির প্রায়শই অবস্থান স্থানান্তর এবং উচ্চতার বিচ্যুতি থাকে। কেডি 25 লেজার সেন্সরগুলি রিয়েল টাইমে ওয়ার্কপিসের উচ্চতা এবং অনুভূমিক অবস্থান সনাক্ত করে,স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধরা স্ট্রোক এবং কোণ সামঞ্জস্য করতে রোবট গাইড, অনুপস্থিত ধরা এবং অফসেট গ্র্যাপিং নির্মূল করুন এবং সম্পূর্ণরূপে অভিযোজিত ড্রোন পিকিং উপলব্ধি করুন।

৩সি ইলেকট্রনিক্স, অটোমোবাইল পার্টস এবং নতুন এনার্জি ব্যাটারি যথার্থ সমাবেশ প্রক্রিয়ার জন্য, সেন্সর রিয়েল টাইমে সমাবেশ ফাঁক, ফিটিং উচ্চতা এবং পৃষ্ঠের সমতা সনাক্ত করে।এটি রোবটকে ক্ষুদ্রতম বিচ্যুতির তথ্য ফেরত দেয়, মাইক্রো-কম্পোনেন্টগুলির সুনির্দিষ্ট ডকিং এবং প্রেসিং উপলব্ধি করা এবং সমাবেশের ফলন উন্নত করা।

রোবট স্বয়ংক্রিয় ldালাইয়ের সময়, workpiece বিকৃতি এবং স্থানান্তর বিচ্যুতি weld seam offset কারণ হবে। লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সর রিয়েল টাইমে workpiece প্রান্ত এবং contour স্ক্যান,গতিশীলভাবে রোবট ওয়েল্ডিং টর্চ ট্র্যাজেক্টরি সংশোধন, এবং সঠিক এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ঢালাই পথ নিশ্চিত।

স্বয়ংক্রিয় প্যালেটিজিং দৃশ্যকল্পে, স্ট্যাকিং উচ্চতা রিয়েল টাইমে পরিবর্তিত হয়। KD25 সেন্সর ক্রমাগত পণ্য উচ্চতা সনাক্ত করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে হ্যান্ডলিং উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে রোবট গাইড,সরঞ্জাম সংঘর্ষ এবং স্ট্যাকিং ত্রুটি এড়ায়, এবং পরিষ্কার এবং মানসম্মত প্যালেটিং নিশ্চিত করে।

রোবট স্বয়ংক্রিয় পলিশিং, গ্রিলিং এবং কাটিং প্রক্রিয়ার জন্য, সেন্সরটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের উচ্চতার পার্থক্য এবং কনট্যুরের ওঠানামা সনাক্ত করে, রিয়েল টাইমে রোবট প্রসেসিং গভীরতা সামঞ্জস্য করে,এবং ব্যাচ workpieces এর অভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ প্রভাব নিশ্চিত.

সেন্সর ইনস্টলেশন এবং ক্যালিব্রেশন সরাসরি রোবোটিক পজিশনিং নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। কেডি 25 সিরিজের পণ্য বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলিত, মূল ইনস্টলেশন স্পেসিফিকেশনগুলি নিম্নরূপ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছেঃ

• উল্লম্ব অপটিক্যাল সমন্বয়ঃ লেজার বিমকে কাজের টুকরো পৃষ্ঠের উপর লম্ব রাখুন, কমনীয়তা কোণ দ্বারা সৃষ্ট সনাক্তকরণ বিচ্যুতি এড়াতে।
• যুক্তিসঙ্গত পরিসীমা মিলঃ রোবটের গতির স্ট্রোক অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট পরিমাপ পরিসীমা মডেল নির্বাচন করুন, লক্ষ্যটি সর্বদা কার্যকর পরিমাপ উইন্ডোর মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
• অ্যান্টি-ভিব্রেশন ফিক্সিংঃ সরঞ্জাম কম্পনের কারণে ডেটা জাইটার প্রতিরোধের জন্য সেন্সরটি একটি শক্ত ব্র্যাকেটে বা স্থিতিশীল রোবট শেষ মুখের উপর ইনস্টল করুন।
• স্ট্রাই লাইট দমনঃ স্ট্রাই লাইট হস্তক্ষেপ দূর করতে এবং স্থিতিশীল সিএমওএস সিগন্যাল গ্রহণ নিশ্চিত করতে প্রতিফলিত ধাতব ফিক্সচারগুলিকে ঘিরে একটি ঢাল।
• ডাবল স্ট্যাটিক এবং ডাইনামিক ক্যালিব্রেশনঃ ইনস্টলেশনের পর সম্পূর্ণ শূন্য পয়েন্ট স্ট্যাটিক ক্যালিব্রেশন।এবং পরিবেশগত বিচ্যুতি নির্মূল করার জন্য বাস্তব গতিশীল অপারেটিং অবস্থার অধীনে অবস্থান সঠিকতা যাচাই.

সমাধানঃ সেন্সর রেসপন্স টাইমকে ৫ এমএস বা ১০ এমএস এ সামঞ্জস্য করুন, অভ্যন্তরীণ ফিল্টারিং সক্ষম করুন এবং যান্ত্রিক রেজোনেন্স হস্তক্ষেপ হ্রাস করতে একটি ইন্টিগ্রেটেড ফিক্সড ব্র্যাকেট ব্যবহার করুন।

সমাধানঃ ইনস্টলেশনের কোণটি সূক্ষ্মভাবে সামঞ্জস্য করুন, আয়না পৃষ্ঠের উল্লম্ব বিকিরণ এড়ান এবং প্রতিফলিত সংকেতগুলি স্থিতিশীল করতে সেন্সরের অন্তর্নির্মিত আলোর তীব্রতা অভিযোজিত সমন্বয় ফাংশন ব্যবহার করুন।

সমাধানঃ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এড়াতে 1.5ms অতি দ্রুত প্রতিক্রিয়া মোডে স্যুইচ করুন, তারের দৈর্ঘ্য সংক্ষিপ্ত করুন এবং উচ্চ-শক্তির তারের থেকে সেন্সর সংকেত তারগুলি পৃথক করুন।

সঠিকতা, গতি এবং খরচ কর্মক্ষমতা ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রকৃত রোবোটিক অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী KRONZ KD25 সিরিজের মডেল নির্বাচন করুনঃ

• সুনির্দিষ্ট মাইক্রো সমাবেশঃ মাইক্রো-গ্যাপ সনাক্তকরণ এবং সুনির্দিষ্ট ডকিংয়ের জন্য স্বল্প পরিসীমা এবং অতি উচ্চ নির্ভুলতার সাথে KD25-30/50 সিরিজ চয়ন করুন।
• প্রচলিত গ্রিপিং এবং ওয়েল্ডিংঃ বেশিরভাগ রোবট অপারেশন দৃশ্যকল্পের জন্য মাঝারি পরিসীমা, ভারসাম্য গতি এবং স্থিতিশীলতার সাথে KD25-100/200 সিরিজ চয়ন করুন।
• দীর্ঘ দূরত্বের প্যালেটিজিংঃ বড় স্ট্রোক রোবট হ্যান্ডলিং এবং উচ্চতা ক্যালিব্রেশনের সাথে মানিয়ে নিতে KD25-400 সিরিজের দীর্ঘ পরিসীমা মডেলটি চয়ন করুন।
• মাল্টি-স্কেন কম্পোজিট অ্যাপ্লিকেশনঃ ট্রিগার সনাক্তকরণ এবং নির্ভুলতা পরিমাপের উভয় প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য দ্বৈত-আউটপুট মডেলগুলি পছন্দ করুন।

লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সরগুলি উচ্চ নির্ভুলতার রোবোটিক পজিশনিংয়ের জন্য অপরিহার্য মূল সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে।KRONZ KD25 সিরিজ CMOS লেজার স্থানচ্যুতি সেন্সর উচ্চ নির্ভুলতার উপর নির্ভর করেযান্ত্রিক সহনশীলতা, ওয়ার্কপিসের বিচ্যুতি এবং পরিবেশগত হস্তক্ষেপের কারণে রোবটের অবস্থানের ত্রুটিগুলি সমাধান করার জন্য দ্রুত নিয়মিত প্রতিক্রিয়া, দ্বৈত-সিগন্যাল আউটপুট এবং শিল্প দীর্ঘস্থায়ী নকশা।

মানসম্মত ইনস্টলেশন, বৈজ্ঞানিক ক্যালিব্রেশন এবং যুক্তিসঙ্গত মডেল নির্বাচন লেজার সেন্সরগুলির অবস্থান নির্ধারণের কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করতে পারে, শিল্প রোবটগুলিকে অভিযোজনযোগ্য, বুদ্ধিমান,এবং নমনীয় উৎপাদন, কার্যকরভাবে ত্রুটিযুক্ত হার এবং উত্পাদন বন্ধ সময় হ্রাস, এবং কর্মশালার সামগ্রিক অটোমেশন দক্ষতা উন্নত।

• লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সর বনাম ফটো ইলেকট্রিক সেন্সরঃ সম্পূর্ণ শিল্প তুলনা
• লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সর কিভাবে ইনস্টল করবেন: ধাপে ধাপে গাইড
• লেজার সেন্সর ইনস্টলেশনের সাধারণ ভুল এবং এড়ানোর টিপস
• অটোমেশনের জন্য সঠিক লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সর কীভাবে চয়ন করবেন